ずっと以前に、いつか試して遊ぼうと思って買ってしまい込んでいるだけだった電子部品がいっぱいあります。それもなぜか同じものが幾つもあったり……
超音波距離センサーHC-SR04 もそのうちの一つです。測定角度：15°、測距距離：2 - 400 cmで測距できます。
距離センサーには赤外線タイプのGP2Y0A21YKというのもありますが、こちらは測距距離：10 - 80 cm、測定角度は不明です。
せっかくなので、ブレッドボードシールドの上になんとなくカッコよく回路を組み立てて測距実験してみました。
測距タイミングにLEDを光らせながら連続的にシリアルモニターにcmとinchで距離を表示するようにし、ついでに測距距離に応じ、近くなる程高くなる音が出るようにしました。
随分長い間しまい込んであった部品ばかりなので錆が出ていたのか接触不良に悩まされましたがなんとか完成。超音波距離センサーの形状がロボットの目みたいなので、なかなか愛嬌のある姿となりました。
体調管理；
味覚障害さらに悪化。今までなんとか食べられていたレタスのスープまでちょっと大丈夫じゃなくなってきた。レモンティーは飲める。
