今夜は十五夜です。
綺麗なお月様です。
あまり見晴らしが良くなくても、夜空を見上げて月の光を浴びるととても幸せな気持ちになります。
街灯の光が届かないところに行けば、月明かりで影がくっきりを浮かび上がるのに、今更ながらに驚いてしまいます。
お団子をつくれなかったので、月見バナナにパイナップルのひこばえをお供えにしました。
またまたユニバーサルジョイントのこと（疑似的な等速ジョイント？のこと訂正）と学ぶ機会のこと
ちょっと前の記事やコメントで、KATO製Ｎゲージに使われているプロペラシャフト（ドライブシャフト、パーツ名：中間ジョイント）両端に固定された中子が十文字型の簡易型ユニバーサルジョイントは、疑似的な等速ジョイントみたいな役割を期待しているのではないかと思う、というように書いたことについて、記事を読まれたお詳しい方から、「それは間違っているぞ！早くさっさと謝ってしまえ、記事を読まれた方々に謝ってしまえ！」というプライベートコメントをいただきました。
指摘いただいた内容を自分なりにわかりやすく整理すると、
等速ジョイントは常に入出力軸の交点を中心としてジョイントの偏位角（＝作動角；入出力軸のなす角度）の等分割角に平行な直線に垂直な平面（回転伝達面）上において等速回転する（←本文末参考資料画像参照）。しかし溝を切ったカップと中子ヘッド付きプロペラシャフトで構成された簡易型ユニバーサルジョイントの場合、固定された中子ヘッドのピンが十文字であろうと６角であろうとピン（スパイダー）の回転面はジョイントシャフトの軸に垂直な平面上にあるので、回転伝達面上への投影は楕円となり等速回転しない。
ということです。
うーん、そうか、そうですね！
疑似的な等速ジョイント、と書いたときに心のどこかでそんなはずないよなあ、なんかスッキリせんなあとか思いながら、まあいいや考えるの面倒いし、などと思っててきとーにいいかげんな想像で書いちゃったヘタレのツケがもろに来てしまいました。
しかしこれでスッキリしました。ご指摘いただいた方には感謝の限りです。
こういうことがあるとブログで個人的覚え書きを厚顔無恥に公開していてよかったなあ、と心底思います。どんなことでもたった一人での学習や思考には限界も間違いもたくさん出てきます。そしてその限界を超えて進むこと、間違いに気づくことはとんでもなく難しいことです。
こういう学びの機会をもらえるのはＳＮＳやブログをやっていても雑誌に投稿して記事が掲載されても滅多にあることではありません。今回のことは、もうほんとに嬉しい限りの経験でした。
しかしまあ、ほとんど見る人もない何処の馬の骨ともわからない様な個人の覚え書き的ブログでもオープンにしている限りは誰かの目に止まり、学びの機会を貰えることもあるのだなあ、とこれからもいろいろと臆面もなく？好きなように自分の日々の図画工作の記録や気づいたことなどをアップしていこうと思います。
追記：
しかしなんであのときああいうふうに思っちゃったのだろうか？と記憶を探ってみたら、ボールベアリングが入った等速ジョイントの図を見ながら、プロペラシャフトの先端に固定された中子のピンが太くて先端が丸かったらある程度は同じような効果があるんじゃなかろうか、などと頭の中でその丸いピンの頭ばかりをクローズアップしたいい加減なフルカラーＶＲシミュレーション？をしていた映像記憶が出てきました。
結局のところ通常のクロススパイダーを使うユニバーサルジョイントよりは少しはましなのでしょうが、決して「疑似等速」とは言えないレベルということになるのでしょう。
ちゃんと参考資料を読んで紙に書いて確かめればいいものを、絵を見ただけで早合点して頭の中だけの安易な都合の良い想像で突っ走って、めっちゃいい加減なヘタレです。
しかしまあ、早とちりでもなんでも、こういうふうにいい加減な想像を巡らしたり機構を考えたりするのがとても楽しいわけで、そこが真面目に実用品を考案したりするお仕事モードとは違う、趣味娯楽の図画工作おもちゃ大好き人間が味わえる楽しみの一番美味しいところなのかもと思っています。
追記その２：
で、もうちょっと考えを巡らせているうちに、もともと誤差だらけガタだらけのおもちゃレベルの伝導機構でしかも大抵はこのユニバーサルジョイントの先に２桁台の減速ギヤが有るわけで、しかも実質的にジョイント作動角がそんなに極端になることがないのならこの不等速の影響ってどこまで気にする必要があるのだろう、とこの機構自体の仕組みや性質を知る面白さ楽しさとはまた別に、疑問を感じて真剣に悩む自分自身を眺めながらチェシャ猫笑いしている蕗狩軽便図画工作部シュレマル工房が、ふと気づくとそこにいるのでありました。
追記その３ (2021.9.24) ；
その後ふと、KATO製Ｎゲージに使われているプロペラシャフト両端に固定された中子が十文字型の簡易型ユニバーサルジョイントのことを思い出して、よーく考えるとアレって結局通常のユニバーサルジョイントのクロススパイダーが90度ずれて２重になっているわけで、つまりプロペラシャフトの両端でどうやったって（たとえシャフトに四角柱テレスコピックが組み込まれていてそれがどんな方向で差し込まれた場合でも）位相のずれが起こらない構造なのだと気が付きました。気がつくの遅いって！
自分のアホさ加減に呆れてしまいますが、結局カルダンジョイントのいちばんの問題である位相の間違いが起こらないようにするにはどうすれば良いかというエレメンタリー（ホームズかよ！）な課題をすっ飛ばして不等速な伝達の解消という方に意識を向けちゃったのが、「擬似等速ジョイント」などという変な言い方を発明？する原因というか敗因だったわけですね。
今回は本当に色々勉強になりました。まあ、あんまり頭の良くない機械工学に疎いアマチュアがユニバーサルジョイントの仕組み理解の為に七転八倒道草し放題欣喜雀躍抱腹絶倒の推理探索劇を楽しんでいたということでご容赦ください。
追記その４；
最後にもの凄く重要なことをひとつ。
カルダンドライブで入出力が等速になるのはカルダンドライブを構成する２つのユニバーサルジョイントの作動角が同じである場合です。
車体に固定したモーターからボギー台車に動力を伝える場合は当然、モーター軸とプロペラシャフトがなす作動角とドライブシャフトとボギー台車の動力軸がなす作動角は同じにはなりません。各種ギヤードロコなどでも同じですね。
ということは、上記のような条件での使用ではジョイントの位相がどうのこうのといくら騒いだところで、結局のところもともと根本的に等速運動なんか期待出来ない（設計上期待していない）、という結論になるんじゃないだろうかと気づいて今更ながら唖然としているのですが、一体全体何がどうしてあんなに盛り上がってしまったのだろうと不思議に思っているところです。
参考記事：（過去記事ですでにリンクを貼ってあったものと同じ記事です。）
ここにベアリングが使われています。（ベアリング編集小委員会）自動車用等速ジョイントについて
草を生やしました。
きっちり２ヶ月放ったらかしてあった石橋のお立ち台に草を生やしました。
あー、めんどいわ、これ。何年ぶりやろ？ちょっと真面目に草生やすの。
ちっこいというか中途半端な面積なのと法面の斜面なんでやりにくいこと。てきとーにライケンとスポンジ粉と人工苔マット？をほぐして木工ボンド塗ったくって貼り付けました。
それにしてもスポンジ粉ってよくできているよなあ。フレーク状のものよりよほどそれらしく見える（蕗狩軽便図画工作部シュレマル工房内比較）のはなぜだろう？
しかしほんと、やり方の勘？みたいなのを完全に忘れ去っていて、材料も接着剤もめっちゃくちゃ無駄にするわ指先ベトベトになるわ下に敷いた新聞紙役に立たんわでまあ大変。
光加減で印象変わることや、木工ボンドって乾くのに丸一日かかるなんて事まで忘れてて、草を生やしながら自分自身に向けて草生やしてましたwww
せやけど、これ、いやほんま、乾くまでなんもでけへんやん？手順とか工程とかなんも考えへんでこんな作業をやってまうって、あほちゃう？自分。
ともかくだいたい乾いたら見切りで４０年ぶりに透明レジンで鏡の様な水面に挑戦する予定です。これは固まるのに気温２５度で２４時間以上かかるらしいのがかなりの不安材料です。
追記：
木が一本くらいあってもいいか、と針金を捩ってつくってみました。白樺のつもりですがフォウリッジは難しくて、かなり控えめにしても葉っぱが多すぎる様に感じてしまいます。
